Chengjie Fan

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• HTNav: 都市空中視覚言語ナビゲーションのための階層構造を持つハイブリッドナビゲーションフレームワーク
  ナビゲーション2026/4/1

  都市環境での空中VLNタスクに対し、模倣学習と強化学習を組み合わせたハイブリッドフレームワークを提案し、段階的訓練と階層的意思決定によりナビゲーション精度とロバスト性を向上させた。