Cong Pan

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• GuardianBench：身体化AIにおける潜在的な文脈リスクのための同一シーン指示対比ベンチマーク
  安全性評価2026/8/22

  同一シーンで指示だけを変えた安全/不安全の対比ペアからなるベンチマークを構築し、VLMが指示に鈍感で安全判断を誤ることを示し、軽量な事後学習手法で改善を実証した。

• HTNav: 都市空中視覚言語ナビゲーションのための階層構造を持つハイブリッドナビゲーションフレームワーク
  ナビゲーション2026/4/1

  都市環境での空中VLNタスクに対し、模倣学習と強化学習を組み合わせたハイブリッドフレームワークを提案し、段階的訓練と階層的意思決定によりナビゲーション精度とロバスト性を向上させた。

• 履歴強化型二段階Transformerによる空中視覚言語ナビゲーション
  空中ナビゲーション2025/12/1

  大規模都市環境でのUAVナビゲーションにおいて、粗い目標位置予測と細かい視覚分析を組み合わせた二段階Transformerと履歴グリッドマップを提案し、CityNavデータセットで性能を向上させた。