Zijian Guo

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 制御バリア関数を用いた階層型マルチエージェント強化学習による安全クリティカル自律システム
  マルチエージェント強化学習2025/7/1

  制御バリア関数に基づく階層型マルチエージェント強化学習を提案し、多数のエージェントが衝突を避けつつ協調してタスクを達成する安全な方策を学習する。

• STT: 自動運転のためのTransformerによる状態追跡
  追跡2024/5/1

  Transformerを用いて物体の追跡と速度・加速度などの状態推定を同時に行うモデルSTTを提案し、Waymo Open Datasetでリアルタイム性能を達成した。

• Datasets and Benchmarks for Offline Safe Reinforcement Learning
  2023/6/1
• Constrained Decision Transformer for Offline Safe Reinforcement Learning
  2023/2/1
• On the Robustness of Safe Reinforcement Learning under Observational Perturbations
  2022/5/1