Ziheng Ji

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• DockAnywhere: 新規デモ生成による移動操作のためのデータ効率的視覚運動ポリシー学習
  移動操作2026/4/1

  移動操作ロボットのドッキング位置のずれによる視点一般化問題を解決するため、単一のデモを多様なドッキング構成に拡張する低コストなデモ生成フレームワークを提案した。

• AAAI 2026 RoCoチャレンジ：産業オートメーションに向けたロボット協調組立操作のベンチマーク
  協調操作/組立/ベンチマーク2026/3/1

  産業用ロボットの協調組立操作を評価するため、惑星歯車組立タスクを用いたシミュレーションと実世界のチャレンジを開催し、データセットと評価システムを提供した。

• ParkingE2E: カメラ画像から経路計画までのエンドツーエンド自動駐車ネットワーク
  自動運転/経路計画2024/8/1

  RGB画像から直接経路計画を行う模倣学習ベースのエンドツーエンド自動駐車手法を提案し、実世界の4つの駐車場で平均87.8%の成功率を達成した。