Zihang Lv

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• VitaTouch: 製造業におけるロボット品質検査のための特性認識型視覚-触覚-言語モデル
  触覚/品質検査2026/4/1

  視覚情報だけでは困難な材料特性の推定と自然言語による属性記述を実現するため、視覚・触覚・言語を統合したモデルVitaTouchを提案し、データセットVitaSetを構築して性能を評価した。

• VLM-DEWM: 製造業における検証可能で堅牢な視覚言語プランニングのための動的外部世界モデル
  VLA2026/2/1

  VLMの推論と世界状態管理を分離し、永続的で照会可能な外部世界モデルで検証・回復を行う認知アーキテクチャを提案し、状態追跡精度と回復成功率を大幅に改善した。