Qingxuan Jia

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 検証ゲート型エージェントによる産業用マルチロボットシステムのミッション状態ガバナンス
  群制御2026/6/1

  産業用マルチロボットシステムにおいて、エージェントが提案する行動を検証ゲートで制御し、タスク依存関係や安全性を保証するフレームワークを提案・評価した論文。

• VitaTouch: 製造業におけるロボット品質検査のための特性認識型視覚-触覚-言語モデル
  触覚/品質検査2026/4/1

  視覚情報だけでは困難な材料特性の推定と自然言語による属性記述を実現するため、視覚・触覚・言語を統合したモデルVitaTouchを提案し、データセットVitaSetを構築して性能を評価した。

• VLM-DEWM: 製造業における検証可能で堅牢な視覚言語プランニングのための動的外部世界モデル
  VLA2026/2/1

  VLMの推論と世界状態管理を分離し、永続的で照会可能な外部世界モデルで検証・回復を行う認知アーキテクチャを提案し、状態追跡精度と回復成功率を大幅に改善した。

• 知覚・推論・適応：VLM誘導による精密ロボットマニピュレーションのための二層フレームワーク
  VLA2025/3/1

  VLMによる高レベル計画を細かい動作列に分解し、タスクメモリ・2Dトポロジグラフ・3D空間ネットワークを併用して、高速かつ高精度で誤り訂正可能な精密マニピュレーションを実現する手法を提案した。

• 3D空間接地型視覚言語フレームワークによるロボットタスク計画：プロンプト自動合成と教師あり推論
  VLA2025/2/1

  2D画像を点群にマッピングしてVLMに3D空間情報を自動抽出させ、小型言語モデルで出力を監督することで、幻覚を抑え高信頼なロボット制御コードを生成するフレームワークを提案。再学習不要で96%のタスク成功率を達成した。