Zihan Zhou

収録論文 8本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• SpatialCrafter: 生成3Dプロキシを用いた単一画像からのワールドモデリング
  3Dシーン生成2026/8/27

  単一画像から探索可能な3Dシーンを生成する新しい2段階フレームワークを提案し、3Dプロキシ生成と外観精緻化を分離することで、従来のビデオ拡散モデルより高品質で3D整合性の高いシーン生成を実現した。

• ReinforceGen：自動データ生成と強化学習によるハイブリッドスキルポリシー
  マニピュレーション2025/12/1

  タスクを局所的なスキルに分解し、10件の人間デモから模倣学習で初期方策を構築した後、強化学習で微調整する長期的マニピュレーション手法を提案。

• SPIRE: 長期的操作のための計画・模倣・強化学習の相乗的統合
  マニピュレーション2024/10/1

  タスク・動作計画でタスクを分解し、模倣学習と強化学習を組み合わせて長期的なロボット操作を効率的に学習する手法を提案。

• RePLan: Robotic Replanning with Perception and Language Models
  2024/1/1
• NeRF-Enhanced Outpainting for Faithful Field-of-View Extrapolation
  2023/9/1
• Towards Robust Human Trajectory Prediction in Raw Videos
  2021/8/1
• Data-Driven Distributed State Estimation and Behavior Modeling in Sensor Networks
  2020/9/1
• Evolutionary Population Curriculum for Scaling Multi-Agent Reinforcement Learning
  2020/3/1