Zihan Xu
収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
身体性生涯学習移動操作ヒューマノイド
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- Arcadia: 身体性生涯学習のためのフルライフサイクルフレームワークに向けて身体性生涯学習2025/12/1
実世界でのデータ収集・生成的なシーン再構成・共有身体表現・sim-from-real評価を密結合した閉ループにより、身体性エージェントの生涯学習と汎化を実現するフレームワークを提案。
- 力発揮型ヒューマノイドの移動操作のための運動学を考慮したマルチポリシー強化学習移動操作2025/11/1
上半身・下半身・差分コマンドの3段階に分けた強化学習で、ヒューマノイドが移動しながら環境に力を加える操作を可能にした研究。
- テキスト駆動の動作生成をNAOロボットで実現する強化学習最適化制御パイプラインヒューマノイド2025/6/1
テキストから人間の動作を生成し、関節角度ネットワークと強化学習による全身制御でNAOヒューマノイドに転移させる手法を提案した。