Kaiyan Xiao

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 力発揮型ヒューマノイドの移動操作のための運動学を考慮したマルチポリシー強化学習
  移動操作2025/11/1

  上半身・下半身・差分コマンドの3段階に分けた強化学習で、ヒューマノイドが移動しながら環境に力を加える操作を可能にした研究。

• テキスト駆動の動作生成をNAOロボットで実現する強化学習最適化制御パイプライン
  ヒューマノイド2025/6/1

  テキストから人間の動作を生成し、関節角度ネットワークと強化学習による全身制御でNAOヒューマノイドに転移させる手法を提案した。