Zihan Ma

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• EvoNav: Evolutionary Reward Function Design for Robot Navigation with Large Language Models
  2026/5/1
• TrajEvo: Trajectory Prediction Heuristics Design via LLM-driven Evolution
  2025/8/1
• TrajEvo: Designing Trajectory Prediction Heuristics via LLM-driven Evolution
  2025/5/1
• HiMAP: Learning Heuristics-Informed Policies for Large-Scale Multi-Agent Pathfinding
  2024/2/1