Federico Berto

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• EvoNav: 大規模言語モデルを用いたロボットナビゲーションの進化的報酬関数設計
  ナビゲーション2026/5/1

  ロボットナビゲーションの強化学習における報酬関数の設計を、大規模言語モデルと進化的アルゴリズムで自動化する手法を提案した論文。

• TrajEvo: LLM駆動進化による軌道予測ヒューリスティックの自動設計
  軌道予測2025/8/1

  大規模言語モデルと進化アルゴリズムを組み合わせ、人間行動の軌道予測ヒューリスティックを自動生成・改良するフレームワークを提案。未見の分布外データでも既存手法を上回る汎化性能を示す。

• TrajEvo: LLM進化による軌道予測ヒューリスティックの自動設計
  軌道予測2025/5/1

  大規模言語モデルと進化アルゴリズムを組み合わせ、過去の軌道データから軌道予測ヒューリスティックを自動生成・改良するフレームワークを提案し、未見データセットへの汎化性能で深層学習手法を上回った。

• 優先度付きハイブリッド方策のアンサンブルによるマルチエージェント経路探索
  群制御2024/3/1

  通信を用いたMARLベースのMAPFにおいて、選択的通信ブロックとQ学習、さらに推論時のハイブリッド専門家誘導・Q値優先競合解決・アンサンブルを組み合わせ、高障害密度環境での性能を向上させた手法EPHを提案。

• HiMAP: Learning Heuristics-Informed Policies for Large-Scale Multi-Agent Pathfinding
  2024/2/1