Kyuree Ahn

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• HiMAP: ヒューリスティックに基づく大規模マルチエージェント経路探索のための方策学習
  群制御2024/2/1

  ヒューリスティックな教師方策からの模倣学習により、小規模事例で訓練しつつ大規模マルチエージェント経路探索を分散的に解く手法を提案。