Huijie Tang

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 優先度付きハイブリッド方策のアンサンブルによるマルチエージェント経路探索
  群制御2024/3/1

  通信を用いたMARLベースのMAPFにおいて、選択的通信ブロックとQ学習、さらに推論時のハイブリッド専門家誘導・Q値優先競合解決・アンサンブルを組み合わせ、高障害密度環境での性能を向上させた手法EPHを提案。

• HiMAP: ヒューリスティックに基づく大規模マルチエージェント経路探索のための方策学習
  群制御2024/2/1

  ヒューリスティックな教師方策からの模倣学習により、小規模事例で訓練しつつ大規模マルチエージェント経路探索を分散的に解く手法を提案。