Zicheng Luo

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Hybrid Impedance-Admittance Control with Multi-Link Aerial Robot for Contact-Rich Surface Sliding Task
  2026/8/1
• Hierarchical Trajectory Planning of Floating-Base Multi-Link Robot for Maneuvering in Confined Environments
  2026/2/1