Zichen Liu

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 姿勢誤差モデリングと分散伝播を用いたAUV向けDVL支援疎結合慣性航法
  水中航法2026/1/1

  AUVのSINS/DVL疎結合航法において、姿勢誤差を考慮した速度変換モデルと分散伝播法を導入し、長期的な位置誤差の蓄積を抑制した。

• 密結合型水中SINS/piUSBLナビゲーションのための高精度時間遅延測定と補償
  水中ナビゲーション2025/10/1

  水中音響測位と慣性航法を密結合し、音響伝搬・処理遅延を測定可能なパラメータとして明示的に推定・補償することで、位置精度を大幅に改善した。

• EnvPool: A Highly Parallel Reinforcement Learning Environment Execution Engine
  2022/6/1