Haoda Li

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 姿勢誤差モデリングと分散伝播を用いたAUV向けDVL支援疎結合慣性航法
  水中航法2026/1/1

  AUVのSINS/DVL疎結合航法において、姿勢誤差を考慮した速度変換モデルと分散伝播法を導入し、長期的な位置誤差の蓄積を抑制した。

• 密結合型水中SINS/piUSBLナビゲーションのための高精度時間遅延測定と補償
  水中ナビゲーション2025/10/1

  水中音響測位と慣性航法を密結合し、音響伝搬・処理遅延を測定可能なパラメータとして明示的に推定・補償することで、位置精度を大幅に改善した。

• 音響・慣性・光学誘導に基づく自律型水中ヘリコプターのドッキング制御系設計と実験
  水中ロボティクス/ドッキング制御2024/10/1

  自律型水中ヘリコプター(AUH)が海底ドッキングシステムに定点・定姿勢で接続するため、音響・慣性・光学センサを組み合わせた誘導制御系を設計し、プール実験と海洋試験で有効性を示した論文。

• Neural Shape Mating: Self-Supervised Object Assembly with Adversarial Shape Priors
  2022/5/1