Zichen Chen

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• IndustryNav: 動的産業環境における身体性エージェントの空間推論ベンチマーク
  ナビゲーション2025/11/1

  動的な倉庫を再現したUnity環境で、視覚言語モデルによる能動的なナビゲーションと空間推論を評価する初の産業向けベンチマークを提案し、最先端モデルの安全性や計画能力の課題を明らかにした。

• 強化学習の汎化性能を高める状態クロノ表現
  表現学習2024/11/1

  ビスミュレーションメトリック学習に長期時間情報を組み込み、タスク汎化性能を向上させる状態表現手法SCRを提案した論文。