Pan Wang

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• CoBrush：人間とロボットの協調絵画のための階層的計画フレームワーク
  マニピュレーション2026/9/28

  人間の意図が対話を通じて変化する中で、ロボットが共有キャンバス上で多ラウンドの協調絵画を実現する階層的フレームワークを提案し、実機実験で単一ターン手法より高い意味的整合性と空間的進行の安定性を示した。

• AtlasVA: 教師なしVLMエージェントのための自己進化型視覚スキルメモリ
  VLA2026/5/18

  VLMエージェントの経験を視覚的に保持する自己進化型メモリフレームワークを提案。空間ヒートマップ、視覚例、テキストスキルの3層で構成し、教師なしで危険・親和性アトラスを進化させて強化学習の報酬として利用する。

• IndustryNav: 動的産業環境における身体性エージェントの空間推論ベンチマーク
  ナビゲーション2025/11/1

  動的な倉庫を再現したUnity環境で、視覚言語モデルによる能動的なナビゲーションと空間推論を評価する初の産業向けベンチマークを提案し、最先端モデルの安全性や計画能力の課題を明らかにした。