Jianda Chen

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 拡散プランナーにおける人間の嗜好に合わせた潜在埋め込み適応
  拡散プランナー2025/3/1

  事前学習済み拡散モデルに嗜好潜在埋め込みを導入し、嗜好逆転法で個々のユーザー嗜好に迅速に適応させる手法を提案した。

• 強化学習の汎化性能を高める状態クロノ表現
  表現学習2024/11/1

  ビスミュレーションメトリック学習に長期時間情報を組み込み、タスク汎化性能を向上させる状態表現手法SCRを提案した論文。

• 動特性ずれに頑健な条件付き拡散プランナー
  オフライン強化学習2024/10/1

  動特性が異なる大規模データと少量の目標データを条件付き拡散モデルで統合し、データ不足下のオフライン強化学習を改善する手法を提案。

• 強化学習ベースの局所モーションプランナーにおける未知の群衆行動への汎化性能の向上
  ナビゲーション2024/10/1

  単一ポリシー内で情報理論的目的を最大化してエージェントの多様性を高め、未知の歩行者群衆行動への適応性を向上させる強化学習ベースの局所モーションプランナーを提案。