Zibo Dai

Zhejiang University

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• HINT: 長期的ロボット操作のための人間意図の注入
  マニピュレーション2026/9/2

  本論文は、長期的なロボット操作タスクにおいて、人間の意図を視覚的・注意機構を通じて行動ポリシーに伝達するフレームワークHINTを提案し、意図理解とタスク成功率を向上させる。

• 時空間アジリティ：視覚誘導による動的四足歩行迎撃のための時間制約強化学習
  歩行2026/8/1

  動的環境で時間制約内に目標を迎撃するため、着地点と時間を予測する視覚モジュールと、位置・時間条件付きの強化学習ポリシーを統合したフレームワークを提案し、実ロボットでのボールキャッチ実験で有効性を示した。

• Flow6D: 離散から連続へのフローマッチングによる効率的かつ高精度なカテゴリレベル6D姿勢推定
  姿勢推定2026/6/1

  6D姿勢推定を高精度かつ高速に行うため、離散的な潜在空間での位置特定と連続的な姿勢回帰を組み合わせた階層的フローマッチングフレームワークを提案した。