Zaixing He

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Flow6D: Discrete-to-Continuous Flow Matching for Efficient and Accurate Category-Level 6D Pose Estimation
  2026/6/1
• Force Policy: Learning Hybrid Force-Position Control Policy under Interaction Frame for Contact-Rich Manipulation
  2026/2/1