Ziao Liu

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 3DGS-LSR: 3Dガウシアンスプラッティングに基づく自動運転のための大規模自己位置推定
  自己位置推定2025/7/1

  3Dガウシアンスプラッティングで構築した大規模地図と単眼RGB画像のみを用い、反復的なレンダリング最適化によりセンチメートル級の自己位置推定を実現した。

• eKalibr: イベントの第一原理に基づくイベントカメラの動的固有キャリブレーション
  キャリブレーション2025/1/1

  イベントカメラのための円グリッドパターン認識に基づく高精度かつ便利な固有キャリブレーション手法を提案し、オープンソース化した。