Liu Yuan

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• eKalibr-Inertial: イベントベース視覚慣性システムのための連続時間時空間キャリブレーション
  キャリブレーション2025/9/1

  円形グリッドボードを用いてイベントカメラと慣性センサの外部・時間パラメータを高精度にキャリブレーションする手法を提案し、実世界実験で有効性を示した。

• eKalibr-Stereo: イベントベースステレオ視覚システムのための連続時間時空間キャリブレーション
  キャリブレーション2025/4/1

  イベントカメラを用いたステレオ視覚システムの外部・時間パラメータを高精度に推定するキャリブレーション手法を提案し、実世界実験で有効性を示した。

• eKalibr: イベントの第一原理に基づくイベントカメラの動的固有キャリブレーション
  キャリブレーション2025/1/1

  イベントカメラのための円グリッドパターン認識に基づく高精度かつ便利な固有キャリブレーション手法を提案し、オープンソース化した。