Shuolong Chen
収録論文 6本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
キャリブレーション
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- eKalibr-Inertial: イベントベース視覚慣性システムのための連続時間時空間キャリブレーションキャリブレーション2025/9/1
円形グリッドボードを用いてイベントカメラと慣性センサの外部・時間パラメータを高精度にキャリブレーションする手法を提案し、実世界実験で有効性を示した。
- eKalibr-Stereo: イベントベースステレオ視覚システムのための連続時間時空間キャリブレーションキャリブレーション2025/4/1
イベントカメラを用いたステレオ視覚システムの外部・時間パラメータを高精度に推定するキャリブレーション手法を提案し、実世界実験で有効性を示した。
- eKalibr: イベントの第一原理に基づくイベントカメラの動的固有キャリブレーションキャリブレーション2025/1/1
イベントカメラのための円グリッドパターン認識に基づく高精度かつ便利な固有キャリブレーション手法を提案し、オープンソース化した。
- iKalibr-RGBD: 連続時間速度推定によるRGBD向けターゲット不要な視覚慣性時空間キャリブレーションキャリブレーション2024/9/1
RGBDカメラとIMUの時空間キャリブレーションを、人工ターゲットなしで高効率に行う手法を提案。深度情報を活用した自己速度推定により、従来の姿勢推定ベースの手法より計算コストを大幅に削減した。
- RIs-Calib: 連続時間推定に基づく複数3DレーダとIMUのオープンソース時空間キャリブレータキャリブレーション2024/8/1
複数の3DレーダとIMUの時空間キャリブレーションを、追加インフラや事前知識なしで高精度に行う連続時間推定ベースのオープンソース手法を提案し、シミュレーションと実環境で有効性を検証した。
- iKalibr: 堅牢な統合慣性システムのための統一ターゲットレス時空間キャリブレーションキャリブレーション2024/7/1
IMU・レーダー・LiDAR・カメラを組み合わせた統合慣性システム向けに、人工ターゲットを必要とせず時空間キャリブレーションを一括で行うフレームワークを提案した論文。