Zhuoyu Jiang
収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
自動運転/ベンチマーク自動運転VLA
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- V2X-QA：自動運転におけるエゴ・インフラ・協調視点を横断するマルチモーダル大規模言語モデルの総合推論データセットとベンチマーク自動運転/ベンチマーク2026/4/1
自動運転向けMLLMの評価を、車両・インフラ・協調の3視点に分離したプロトコルで行う実世界データセットとベンチマークを構築し、視点依存性や協調推論の課題を明らかにした。
- SEAL: 長尾シナリオに適応する視覚言語モデルベースの安全な協調自動運転自動運転2025/6/1
視覚言語モデルと適応的マルチモーダル学習を用いて、悪天候などの長尾シナリオにおける協調自動運転の安全性とロバスト性を向上させるフレームワークSEALを提案した。
- V2X-VLM：大規模視覚言語モデルによるエンドツーエンドV2X協調自動運転VLA2024/8/1
車両とインフラのカメラ映像とテキスト記述を視覚言語モデルで統合し、対照学習と知識蒸留を用いて協調自動運転の軌道計画精度を向上させた。