Zhuoyi Huang

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• RoboSPA: VLAモデルは単純なシーンと短期的なタスクを超えられるか？
  VLA/ベンチマーク2026/9/4

  VLAモデルの空間的・手続き的複雑さに対する推論能力を診断する大規模ロボット操作ベンチマークRoboSPAを提案し、既存モデルの限界を明らかにした。

• Mini-BEHAVIOR: A Procedurally Generated Benchmark for Long-horizon Decision-Making in Embodied AI
  2023/10/1