Zhuowei Xu

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 触覚対話知覚の物体中心表現を用いたロボットマニピュレーション学習
  触覚2026/9/27

  触覚探索から物体の物理的性質を表す物体中心表現を学習し、それを用いて視覚的に曖昧な物体の操作方策を適応させるフレームワークを提案した。

• ロボットハンドのためのマルチモーダル触覚指先設計：器用な操作の向上
  触覚2025/10/1

  低コストで作りやすいマルチモーダル触覚センサ内蔵の指先を開発し、視覚が使えない状況でも紙コップの積み下ろしなどを高精度に操作できることを示した。