Xinyi Yang

収録論文 8本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 触覚対話知覚の物体中心表現を用いたロボットマニピュレーション学習
  触覚2026/9/27

  触覚探索から物体の物理的性質を表す物体中心表現を学習し、それを用いて視覚的に曖昧な物体の操作方策を適応させるフレームワークを提案した。

• 未知環境における協調探査のためのマルチロボットシステム：サーベイ
  群制御2025/3/1

  未知の大規模環境での協調探査を実現するマルチロボットシステムについて、自己位置推定・地図統合、協調行動計画、通信制約などの構成要素を体系的に整理したサーベイ論文。

• 3D-ViTac：視触覚センシングによる繊細なマニピュレーションの学習
  マニピュレーション2024/10/1

  低コストで柔軟な高密度触覚センサと視覚情報を統合した3D表現を用い、拡散ポリシーによる模倣学習で両手巧みな操作を実現するシステムを提案。

• 深層強化学習による未知環境でのマルチUAV追跡逃避のオンライン計画
  群制御2024/9/1

  深層強化学習を用いて、未知環境で複数のUAVが協調して逃避者を追跡・捕獲するための方策を学習し、実機のクアッドロータにゼロショットで展開した研究。

• MASP: Scalable GNN-based Planning for Multi-Agent Navigation
  2023/12/1
• Active Neural Topological Mapping for Multi-Agent Exploration
  2023/11/1
• Learning Graph-Enhanced Commander-Executor for Multi-Agent Navigation
  2023/2/1
• Asynchronous Multi-Agent Reinforcement Learning for Efficient Real-Time Multi-Robot Cooperative Exploration
  2023/1/1