Zhuotao Tian

HITSZ

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• EVO-WAM: 映像と行動の検証による世界行動モデルの進化
  VLA2026/9/29

  世界行動モデルが生成した映像と行動の軌跡を自己検証しながら反復学習し、追加の実演データなしで未知タスクへの適応を可能にしたフレームワーク。

• ZimaBlue: スケーラブルなビデオ事前学習による汎化可能な世界行動モデルの進化
  VLA2026/8/31

  大規模な一人称視点ビデオからロボット制御のための世界行動モデルを学習するフレームワークを提案し、実機ゼロショット評価で成功率を大幅に向上させた。

• データスケーリングを超えて：視覚言語行動モデルのための表現中心の継続事前学習
  VLA2026/8/27

  ロボットデータの不足を補うため、多様なロボットデータでVLMバックボーンを継続事前学習し、下流タスクの性能を向上させるVLActを提案した。

• ノイズ除去が再計画のタイミングを教える：フローベースロボットポリシーのためのノイズ除去分散適応チャンキング
  ロボットポリシー2026/6/1

  フローベースのロボットポリシーにおいて、ノイズ除去過程の分散を監視し、安定した動作部分だけを実行して高分散の接触・精密動作前に再計画する適応的チャンキング手法DVACを提案した。

• SemanticVLA: 効率的なロボット操作のための意味論的整合スパース化と強化
  VLA2025/11/1

  視覚言語行動モデルの知覚冗長性と指示-視覚の浅い整合を解決するため、意味論に基づく視覚プルーニングと階層的融合、行動結合を導入し、LIBEROでOpenVLAを21.1%上回る性能と効率を実現した。