Zhuotao Tian

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Denoising Tells When to Replan: Denoising-Variance Adaptive Chunking for Flow-Based Robot Policies
  2026/6/1
• SemanticVLA: Semantic-Aligned Sparsification and Enhancement for Efficient Robotic Manipulation
  2025/11/1