Changsheng Lu

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• データスケーリングを超えて：視覚言語行動モデルのための表現中心の継続事前学習
  VLA2026/8/27

  ロボットデータの不足を補うため、多様なロボットデータでVLMバックボーンを継続事前学習し、下流タスクの性能を向上させるVLActを提案した。

• VP-VLA: 視覚プロンプトをインターフェースとする視覚言語行動モデル
  VLA2026/3/1

  VLAモデルのブラックボックス的な制御を改善するため、高次推論と低次実行を分離し、視覚プロンプト（十字線やバウンディングボックス）を介して指示を伝える二重システムフレームワークを提案した。