Haoze Sun
収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
VLA
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- ZimaBlue: スケーラブルなビデオ事前学習による汎化可能な世界行動モデルの進化VLA2026/8/31
大規模な一人称視点ビデオからロボット制御のための世界行動モデルを学習するフレームワークを提案し、実機ゼロショット評価で成功率を大幅に向上させた。
- JoyAI-Image: Awaking Spatial Intelligence in Unified Multimodal Understanding and Generation2026/5/5