Zhuoran Yang

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 反射的計画：多段階長期的ロボットマニピュレーションのための視覚言語モデル
  マニピュレーション2025/2/1

  視覚言語モデルに「反射」機構を組み込み、未来の世界状態を想像しながら推論を反復的に改善することで、多段階の長期ロボットマニピュレーション計画を可能にした。

• Pontryagin Differentiable Programming: An End-to-End Learning and Control Framework
  2019/12/1