Yunhai Feng

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 巧みな操作のための最小限のリターゲティング誘導強化学習レシピ
  マニピュレーション2026/7/1

  人間のデモ1つから、リターゲティングと強化学習を組み合わせて多指ロボットハンドの器用な操作ポリシーを学習し、実機にゼロショット転送する手法を提案した。

• 反射的計画：多段階長期的ロボットマニピュレーションのための視覚言語モデル
  マニピュレーション2025/2/1

  視覚言語モデルに「反射」機構を組み込み、未来の世界状態を想像しながら推論を反復的に改善することで、多段階の長期ロボットマニピュレーション計画を可能にした。

• Finetuning Offline World Models in the Real World
  2023/10/1
• Exploring Visual Pre-training for Robot Manipulation: Datasets, Models and Methods
  2023/8/1
• SAM-RL: Sensing-Aware Model-Based Reinforcement Learning via Differentiable Physics-Based Simulation and Rendering
  2022/10/1