Xiangyu Yue

収録論文 9本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• τ0-VLA: 世界モデル誘導のテスト時計算を備えた階層型ロボット基盤モデル
  VLA2026/8/17

  長期的なロボット操作タスクを、高レベル方策がサブタスク生成時にテスト時計算を追加で行える階層型VLAモデルを提案し、実データで性能向上を実証した。

• 視覚言語行動モデルをオンザフライツール使用エージェントへ進化させる
  VLA/ツール使用2026/8/14

  VLAモデルにツール注入フレームワークを統合し、低次視覚・高次アフォーダンス・身体性を強化するエージェントARTを提案。ツール使用により行動解空間を縮小し、汎用性向上とデータ依存低減を実現。

• $\tau_0$-WM: A Unified Video-Action World Model for Robotic Manipulation
  2026/6/1
• Learning Structural Latent Points for Efficient Visual Representations in Robotic Manipulation
  2026/5/1
• RISE: Self-Improving Robot Policy with Compositional World Model
  2026/2/1
• ReSim: Reliable World Simulation for Autonomous Driving
  2025/6/1
• Reflective Planning: Vision-Language Models for Multi-Stage Long-Horizon Robotic Manipulation
  2025/2/1
• Image2Point: 3D Point-Cloud Understanding with 2D Image Pretrained Models
  2021/6/1
• A Customizable Dynamic Scenario Modeling and Data Generation Platform for Autonomous Driving
  2020/11/1