Zhuoheng Li

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• MM-Hand: 遠隔駆動を備えた21自由度のマルチモーダルモジュール式器用ロボットハンド
  ロボットハンド/遠隔駆動/腱駆動/器用操作2026/4/1

  本論文は、遠隔腱駆動によりモーターを外部に配置し、指と手のひらに自由度とセンサを集約した21自由度の器用ハンドMM-Handを提案し、伝達機構、力出力、センシング、制御性能を実験で検証した。

• RoboWheel: 実世界の人間デモンストレーションから異形態ロボット学習用データを生成するデータエンジン
  VLA2025/12/1

  人間の手と物体のインタラクション動画から、接触を考慮した軌道を再構成し、多様なロボット形態へ再ターゲティングして学習データを生成するデータエンジンを提案。VLAや模倣学習でテレオペ並みの性能を実証。