Jingyi Feng

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• RoboWheel: 実世界の人間デモンストレーションから異形態ロボット学習用データを生成するデータエンジン
  VLA2025/12/1

  人間の手と物体のインタラクション動画から、接触を考慮した軌道を再構成し、多様なロボット形態へ再ターゲティングして学習データを生成するデータエンジンを提案。VLAや模倣学習でテレオペ並みの性能を実証。

• 道路標示検出とセマンティック一般化ICPを用いたLiDARによるHDマップ自己位置推定
  自己位置推定2024/7/1

  LiDARで道路標示を検出し、HDマップ上にセマンティック一般化ICPで位置合わせすることで、GPSの使えない環境でも高精度に自己位置推定するシステムを提案した。