Ling-Hao Chen

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• RoboWheel: 実世界の人間デモンストレーションから異形態ロボット学習用データを生成するデータエンジン
  VLA2025/12/1

  人間の手と物体のインタラクション動画から、接触を考慮した軌道を再構成し、多様なロボット形態へ再ターゲティングして学習データを生成するデータエンジンを提案。VLAや模倣学習でテレオペ並みの性能を実証。

• MotionWavelet: ウェーブレット多様体学習による人体動作予測
  動作予測2024/11/1

  ウェーブレット変換と拡散モデルを組み合わせ、空間周波数領域で人体動作の時系列パターンを学習することで、将来の動作を高精度に予測するフレームワークを提案した。