Zhuo Cao

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• TANGO: 雑然環境における全身視覚言語行動モデルを用いた人型ロボットナビゲーション
  ナビゲーション2026/9/8

  雑然とした屋内環境での人型ロボットナビゲーションを、言語指示と視覚情報から全身の関節動作を直接予測するフレームワークTANGOを提案。シミュレーションで学習し、実機にゼロショット適用可能。

• sam-llm: interpretable lane change trajectoryprediction via parametric finetuning
  2025/9/1