Zhuang Li

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 視覚言語行動ポリシー間における成果条件付きエンドエフェクタ幾何
  VLA2026/9/18

  4つのVLAポリシーによる15,000回のLIBEROロールアウトを解析し、両方成功したペアは片方のみ成功したペアよりエンドエフェクタ軌道が近いことを示した。

• RDGen: 強化学習による高品質ロボット学習のためのデモ生成
  VLA/データ生成/sim2real2026/5/1

  強化学習で訓練したポリシーを軌道生成器として使い、シミュレーションから実機への転移で高品質なデモデータを自動生成し、VLAモデルの学習を向上させる手法を提案した。