Shouquan Zhou
収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
VLA
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- 視覚言語行動ポリシー間における成果条件付きエンドエフェクタ幾何VLA2026/9/18
4つのVLAポリシーによる15,000回のLIBEROロールアウトを解析し、両方成功したペアは片方のみ成功したペアよりエンドエフェクタ軌道が近いことを示した。
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収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
4つのVLAポリシーによる15,000回のLIBEROロールアウトを解析し、両方成功したペアは片方のみ成功したペアよりエンドエフェクタ軌道が近いことを示した。