Di Zhou

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• GeoWind2Plan: ミッション時間内の3次元都市風予測によるエネルギー効率の良いUAV計画
  UAV計画/風予測2026/9/28

  建物形状からミッション時間内に3次元都市風を予測し、UAVのエネルギー効率の良い経路と速度を計画するフレームワークを提案。CFDの約8時間に対し約3秒で推論できる。

• 都市航空モビリティのためのリアルタイム通信考慮型ライドシェア経路計画：マルチソースハイブリッド注意強化学習アプローチ
  経路計画/強化学習2025/7/1

  都市航空モビリティにおいて、通信品質を考慮しつつリアルタイムなライドシェア要求に応える経路計画を、マルチソースハイブリッド注意強化学習で実現する手法を提案した。