Zhouyu Zhang

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 未知の制約を安全に学習する最適性と反事実正則化
  制約学習/逆強化学習2026/10/7

  局所最適な専門家デモと学習したダイナミクスから、危険な探索なしに未知の制約を復元するCF-KKTフレームワークを提案。

• 大クリアランスと大曲率に対応する同心管ロボットの運動学拡張
  医療ロボット/運動学2023/8/1

  管間の隙間や曲率が大きい環境でも高精度に動作するよう、従来の同心管ロボットの運動学モデルを拡張し、実験で先端位置誤差を大幅に低減した。