Jia Shen

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Toward Extending Concentric Tube Robot Kinematics for Large Clearance and Impulse Curvature
  2023/8/1
• Concentric Tube Robot Redundancy Resolution via Velocity/Compliance Manipulability Optimization
  2023/5/1
• Enabling Remote Whole-Body Control with 5G Edge Computing
  2020/8/1