Zhou Fang

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• OrthoSkillVLA: 勾配情報に基づくスキル部分空間適応による継続的スキル学習
  VLA/継続学習2026/8/20

  事前学習済みのVLAモデルを複数のスキルに順次適応させる際に生じる破滅的忘却を防ぐため、VLMとActionHeadに別々の部分空間制約を課し、出力層には軽量なMoEデコーダを導入するパラメータ効率的な継続学習フレームワークを提案した。

• Occ-VLM: 占有度に基づく屋内シーン理解のための視覚言語モデル
  VLA2026/6/18

  2D画像のみから3Dシーン占有度を幾何学的先行情報として再構成し、前景トークンを3D空間に対応付けてLLMで理解する、統一的な3D視覚言語モデルを提案した。

• ProbeFlow: 学習不要の適応型フローマッチングによる視覚言語行動モデルの高速化
  VLA/行動生成/推論高速化2026/3/1

  VLAモデルの行動生成に用いるフローマッチングの推論遅延を、軌道の複雑さに応じて積分ステップ数を動的に調整する学習不要のフレームワークで削減し、実機でも安定した高速動作を実現した。

• GP-SLAM+: real-time 3D lidar SLAM based on improved regionalized Gaussian process map reconstruction
  2020/8/1