Yijiang Liu

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• SPAR: VLAモデルの構造的プルーニングと行動回復
  VLA2026/10/19

  VLAモデルのLLMバックボーンを構造的にプルーニングし、強化学習で操作性能を回復させる手法。パラメータを大幅削減しつつ成功率を向上させ、推論を約2倍高速化した。

• Occ-VLM: 占有度に基づく屋内シーン理解のための視覚言語モデル
  VLA2026/6/18

  2D画像のみから3Dシーン占有度を幾何学的先行情報として再構成し、前景トークンを3D空間に対応付けてLLMで理解する、統一的な3D視覚言語モデルを提案した。