Changying Xiang

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 建設ロボティクスのための人間参加型制御パラダイム：VR誘導テレオペレーションから半自律デュアルアーム操作まで
  テレオペレーション2026/11/10

  VR誘導テレオペレーション・半自律共有制御・ルールベース自律実行を状況に応じて切り替える人間参加型制御を提案し、両腕ロボットの外壁設置作業で有効性を検証した論文。