Zhongyu Xia

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 自動運転システムのための設計・スケジューリングエージェント「DrivingAgent」
  自動運転2026/6/1

  自動運転システムの設計とリアルタイムスケジューリングを自動化するLLMベースのエージェントフレームワークを提案。設計フェーズではモジュール開発を自動化し、スケジューリングフェーズでは強化学習で訓練した軽量LLMが動的にモジュールを調整する。

• 3DVLA: 3次元空間・インスタンス理解による視覚言語行動モデルの強化
  VLA2026/5/1

  視覚言語行動モデルに3次元空間理解とインスタンス理解を注入するプラグアンドプレイフレームワークを提案し、操作性能を向上させた。

• HiDrive: 高レベル自動運転のためのクローズドループベンチマーク
  自動運転2026/5/1

  既存の自動運転ベンチマークの飽和に対し、希少な物体や高度な判断能力を評価する新しいクローズドループベンチマークHiDriveを提案した。

• KnowVal: 知識拡張と価値誘導による自動運転システム
  自動運転2025/12/1

  交通法規や倫理規範を知識グラフとして取り込み、LLM検索と価値モデルで軌道評価を行う自動運転システムを提案。nuScenesで最低衝突率、Bench2DriveとNVISIMで最先端性能を達成。