Yousen Tang
収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
VLA
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- 3DVLA: 3次元空間・インスタンス理解による視覚言語行動モデルの強化VLA2026/5/1
視覚言語行動モデルに3次元空間理解とインスタンス理解を注入するプラグアンドプレイフレームワークを提案し、操作性能を向上させた。
世界のフィジカルAIを、日本語で。
収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
視覚言語行動モデルに3次元空間理解とインスタンス理解を注入するプラグアンドプレイフレームワークを提案し、操作性能を向上させた。