Wenhao Chen
収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
自動運転sim2real
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- 自動運転システムのための設計・スケジューリングエージェント「DrivingAgent」自動運転2026/6/1
自動運転システムの設計とリアルタイムスケジューリングを自動化するLLMベースのエージェントフレームワークを提案。設計フェーズではモジュール開発を自動化し、スケジューリングフェーズでは強化学習で訓練した軽量LLMが動的にモジュールを調整する。
- HyperSim: ロバストなロボット操作のための包括的シミュレーションから実世界へのフレームワークsim2real2026/5/1
シミュレーションから実世界への転移を改善するため、高忠実度環境合成、敵対的軌道生成、シミュレーションと実世界の共学習を組み合わせた包括的フレームワークHyperSimを提案し、実世界タスクで高い成功率を達成した。
- HiDrive: 高レベル自動運転のためのクローズドループベンチマーク自動運転2026/5/1
既存の自動運転ベンチマークの飽和に対し、希少な物体や高度な判断能力を評価する新しいクローズドループベンチマークHiDriveを提案した。
- KnowVal: 知識拡張と価値誘導による自動運転システム自動運転2025/12/1
交通法規や倫理規範を知識グラフとして取り込み、LLM検索と価値モデルで軌道評価を行う自動運転システムを提案。nuScenesで最低衝突率、Bench2DriveとNVISIMで最先端性能を達成。