Zhongyu Guo

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• COREプランナー：未知環境でのロボットナビゲーションのための文脈記憶指向強化学習
  ナビゲーション2026/6/1

  未知環境でのロボットナビゲーションにおいて、従来手法と学習ベース手法の利点を組み合わせ、スパース可視グラフとTransformerを用いた文脈記憶機構を導入し、シミュレーションから実機へのゼロショット転移を実現する強化学習プランナーを提案した。

• SCOPE：ポテンシャルベース探索のための意味的認知による具現化視覚ナビゲーション
  視覚ナビゲーション2025/11/1

  視覚言語モデルで探索ポテンシャルを見積もり、時空間ポテンシャルグラフでフロンティア情報を活用するゼロショット視覚ナビゲーション手法を提案。